DC 모터 (브러시), 스테핑 모터, 서보 모터를 Arduino 제어 · 구동 모터 드라이브 방패입니다. Uno, Due, Leonardo, Mega R3에 대응하고 있습니다.
◆ 주요 사양
· 제어 소자 : PCA9685PW (16ch 12bit PWM I2C-bus)
· 구동 소자 : TB6612FNG (2 회로 입력 H 브리지) × 2 소자
모터 구동 전류 : 1.2A (3.2A 피크) / H 브리지 1 회로 당
모터 구동 전압 : 4.5 ~ 13.5V
모터 구동 수 : DC 모터 4 개 (독립에 8 비트의 속도 제어, 정전 / 역전 제어)
: 스테핑 모터 2 개 (바이폴라 / 유니 폴라) (독립 제어 : 1 상 여자 2 여자, 1-2 상 여자 마이크로 스테핑)
: 서보 모터 2 개 (Arduino에서 직접 제어)
스태킹 수 : 32 실드 (I2C 주소 공간 : 5 비트 점퍼 설정에 의한) (128 개까지의 DC 모터 64 개까지 스테핑 모터 64 개까지의 서보 조치 모터)
◆ 부속품 · 36P 핀 헤더 × 1 (Arduino와 연결 용) 점퍼 핀 × 1
참조
설명서
회로도
PCA9685PW 반도체 데이터
TB6612FNG 반도체 데이터
다운로드 · 모터 쉴드 V2 라이브러리 · 액셀 스테퍼 라이브러리
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